Lista de Componentes

HiLetgo Time-of-Flight Sensor VL53L0X

Sensor VL53L0X

El sensor VL53L0X en sí mismo es un pequeño sensor de distancia muy popular que utiliza la tecnología Time-of-Flight (ToF) para medir la distancia a un objeto. El sensor VL53L0X emite un pulso de luz láser infrarroja invisible y mide el tiempo que tarda en regresar al sensor.

Estos sensores son una buena alternativa a los sensores ultrasónicos como el HC-SR04, además de ser más pequeños y confiables [1].

Al inicio, queríamos utilizar varios de estos sensores para poder cubrir los puntos ciegos del RPLiDAR C1 con mayor facilidad; sin embargo, mientras más probábamos múltiples de estos sensores a la vez, notábamos que eran mucho menos confiables y con menor rango, por lo tanto, en vez de utilizar los 8 sensores que pensábamos utilizar como guía para el Desafío Abierto, decidimos migrar a un sensor láser más confiable, el RPLIDAR C1, que es un sensor láser que detecta distancias de hasta 12 metros en 360 grados, lo que nos permite tener una visión completa del entorno y evitar obstáculos de manera más efectiva.

Medida	Valor
Largo	25 mm
Alto	1 mm
Ancho	10.7 mm
Peso	0.8 g

Referencias Bibliográficas

1. VL53L0X. (2025). STMicroElectronics. https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html