GitHub

Repositorio

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El presente proyecto puede ser encontrado en GitHub, donde se encuentra todo el código, documentación, modelos 3D y esquemas de Klevor, nuestro robot. El repositorio está organizado en varias carpetas y archivos, cada uno de los cuales contiene información específica sobre el robot y su desarrollo. Puedes acceder al repositorio a través del siguiente enlace: https://github.com/teamsteelbot/klevor

También, puedes descargarlo directamente desde la terminal utilizando el siguiente comando:

git clone https://github.com/teamsteelbot/klevor.git

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Note

Para poder clonar el repositorio, es necesario tener instalado Git en tu computadora. Puedes descargarlo desde aquí.

Estructura del Repositorio

• devices: contiene todo el código el cual fue utilizado para poder controlar este robot de manera autónoma.

• docs: contiene toda la documentación de este robot, incluyendo información sobre los componentes, diagramas, fotos y vídeos.

• models: contiene todos los archivos en 3D que se utilizaron para poder construir a nuestro robot.

• schemes: contiene todos los esquemas y diagramas de todas las conexiones de nuestro robot.

• t-photos: contiene las fotos del equipo.

• v-photos: contiene las fotos de Klevor.

• video: contiene los vídeos de Klevor en la pista, tanto en el Desafío sin Obstáculos como en el Desafío con Obstáculos.